嵌入式Linux——常用命令

vi / vim

vi的三种模式

• 命令行模式command mode）：控制屏幕光标的移动，字符、字或行的删除，移动复制某区段及进入Insert mode下，或者到 last line mode。
• 插入模式（Insert mode）：只有在Insert mode下，才可以做文字输入，按「ESC」键可回到命令行模式。
• 底行模式（last line mode）：将文件保存或退出vi，也可以设置编辑环境，如寻找字符串、列出行号……等。不过一般我们在使用时把vi简化成两个模式，就是将底行模式（last line mode）也算入命令行模式command mode）

vi的基本操作

• 进入vi

$ vi myfile

• 切换至插入模式（Insert mode）编辑文件

在「命令行模式（command mode）」下按一下字母「i」就可以进入「插入模式（Insert mode）」，这时候你就可以开始输入文字了。

• Insert 的切换

处于「插入模式（Insert mode）」，您就只能一直输入文字，如果您发现输错了字！想用光标键往回移动，将该字删除，就要先按一下「ESC」键转到「命令行模式（command mode）」再删除文字。

• 退出vi及保存文件

在「命令行模式（command mode）」下，按一下「：」冒号键进入「Last line mode」，例如：

: w filename （输入 「w filename」将文章以指定的文件名filename保存）
: wq (输入「wq」，存盘并退出vi)
: q! (输入q!， 不存盘强制退出vi)

vi命令行模式

• 插入模式

按「i」切换进入插入模式「insert mode」，按“i”进入插入模式后是从光标当前位置开始输入文件；
按「a」进入插入模式后，是从目前光标所在位置的下一个位置开始输入文字；
按「o」进入插入模式后，是插入新的一行，从行首开始输入文字。

• 从插入模式切换为命令行模式
  • 按「ESC」键。
• 移动光标

小写英文字母「h」、「j」、「k」、「l」，分别控制光标左、下、上、右移一格。
按「ctrl」+「b」：屏幕往“后”移动一页。
按「ctrl」+「f」：屏幕往“前”移动一页。
按「ctrl」+「u」：屏幕往“后”移动半页。
按「ctrl」+「d」：屏幕往“前”移动半页。
按数字「0」：移到文章的开头。
按「G」：移动到文章的最后。
按「$」：移动到光标所在行的“行尾”。
按「^」：移动到光标所在行的“行首”
按「w」：光标跳到下个字的开头
按「e」：光标跳到下个字的字尾
按「b」：光标回到上个字的开头
按「#l」：光标移到该行的第#个位置，如：5l,56l

• 删除文字

「x」：每按一次，删除光标所在位置的“后面”一个字符。
「#x」：例如，「6x」表示删除光标所在位置的“后面”6个字符。
「X」：大写的X，每按一次，删除光标所在位置的“前面”一个字符。
「#X」：例如，「20X」表示删除光标所在位置的“前面”20个字符。
「dd」：删除光标所在行。
「#dd」：从光标所在行开始删除#行

• 复制

「yw」：将光标所在之处到字尾的字符复制到缓冲区中。
「#yw」：复制#个字到缓冲区
「yy」：复制光标所在行到缓冲区。
「#yy」：例如，「6yy」表示拷贝从光标所在的该行“往下数”6行文字。
「p」：将缓冲区内的字符贴到光标所在位置。注意：所有与“y”有关的复制命令都必须与“p”配合才能完成复制与粘贴功能。

• 替换

「r」：替换光标所在处的字符。
「R」：替换光标所到之处的字符，直到按下「ESC」键为止

• 恢复/撤消/还原上一次操作

「u」：如果误执行一个命令，可以马上按下「u」，撤消上一个操作。按多次“u”可以执行多次撤消

• 更改

「cw」：更改光标所在处的字到字尾处
「c#w」：例如，「c3w」表示更改3个字

• 跳至指定的行

「ctrl」+「g」列出光标所在行的行号。
「#G」：例如，「15G」，表示移动光标至文章的第15行行首

vi底行模式

在使用「last line mode」之前，请记住先按「ESC」键确定您已经处于「command mode」下后，再按「：」冒号即可进入「last line mode」。

• 列出行号

「set nu」：输入「set nu」后，会在文件中的每一行前面列出行号

• 跳到文件中的某一行

「#」：「#」号表示一个数字，在冒号后输入一个数字，再按回车键就会跳到该行了，如输入数字15，再回车，就会跳到文章的第15行

• 查找字符

「/」：先按「/」键，再输入想寻找的字符，如果第一次找的关键字不是您想要的，可以一直按「n」会往后寻找到要的关键字为止
「?」：先按「?」键，再输入想寻找的字符，如果第一次找的关键字不是您想要的，可以一直按「n」会往前寻找到要的关键字为止

• 保存文件

「w」：在冒号输入字母「w」就可以将文件保存起来

• 离开vi

「q」：按「q」就是退出，如果无法离开vi，可以在「q」后跟一个「!」强制离开vi
「qw」：一般建议离开时，搭配「w」一起使用，这样在退出的时候还可以保存文件

vi命令列表

h: 左移光标一个字符
l: 右移光标一个字符
k: 光标上移一行
j: 光标下移一行
^: 光标移动至行首
0: 数字“0”，光标移至文章的开头
G: 光标移至文章的最后
$: 光标移动至行尾
Ctrl+f: 向前翻屏
Ctrl+b: 向后翻屏
Ctrl+d: 向前翻半屏
Ctrl+u: 向后翻半屏
i: 在光标位置前插入字符
a: 在光标所在位置的后一个字符开始增加
o: 插入新的一行，从行首开始输入
ESC: 从输入状态退至命令状态
x: 删除光标后面的字符
#x: 删除光标后的＃个字符
X: (大写X)，删除光标前面的字符
#X: 删除光标前面的#个字符
dd: 删除光标所在的行
#dd: 删除从光标所在行数的#行
yw: 复制光标所在位置的一个字
#yw: 复制光标所在位置的#个字
yy: 复制光标所在位置的一行
#yy: 复制从光标所在行数的#行
p: 粘贴
u: 取消操作
cw: 更改光标所在位置的一个字
#cw: 更改光标所在位置的#个字
yyx: 下表列出行命令模式下的一些指令
w filename: 储存正在编辑的文件为filename
wq filename: 储存正在编辑的文件为filename，并退出vi
q!: 放弃所有修改，退出vi
set nu: 显示行号
/或?: 查找，在/后输入要查找的内容
n: 与/或?一起使用，如果查找的内容不是想要找的关键字，按n或向后（与/联用）或向前（与?联用）继续查找，直到找到为止

终端

终端命令

• ls:列出文件 list

-l：列出⽂件的详细信息
-a：all，列出所有⽂件，包括隐藏⽂件
注：参数可以叠加使⽤，如-la表⽰列出所有⽂件及其详细信息

• cd:切换目录 change directory
• cp:复制 copy

-i: interactive mode 若有同名文件，询问是否覆盖
-r: recursive copy 连同子文件夹一起复制

• mv:移动 move
  • -i: interactive mode 若有同名文件，询问是否覆盖
• rm: 删除 remove
  • -i
  • -r
• mkdir:创建文件夹 make directory
• rmdir:移除文件夹 remove directory
• chown:更改所有者 change owner
  • -R: 同-r
• chmod:更改文件的权限模式 change mode
  • 三类对象：当前⽤户user（⽂件的所有者），组group，其他⽤户other
  • 文件权限：读Read，写Write，执⾏Execute

u: user，权限对象为当前⽤户（这⾥是所有者）
g：group，权限对象为所有者和组
o：other，权限对象为其他⽤户
r：read = 4，读权限
w：write = 2，写权限
e：execute = 1，执⾏权限
+：u/g/o与r/w/e组合使⽤，加⼊
-：删除
=：设置
4：仅读
5：仅读+执⾏
6：仅读+写

chmod g+w file //为组添加写权限

• find:查找
  • -name：根据文件名查找
  • -mtime n：n为数字，表⽰找出在n天前的当天被更改过的⽂件（0表⽰今天）
  • -mtime +n：查找在n天前（不包括n天当天）被改过的⽂件
  • -mtime -n：查找在n天之内（包括n天当天）被改过的⽂件
  • -size +/-：查找⽐XXsize⼤/⼩的⽂件

find /home -name file//查找名为file的文件
find /home -mtime 0//查找今天被改过的文件
find /home -size +100M//查找大于100M的文件

• |: 管道

将前一个命令的输出结果像管道一样传递给后一个命令

ls | find -name myfile

• grep: 按行查找并匹配
  • -r:查找子文件夹
  • -n:number 显示行号
  • -w:word 完整匹配整个单词
  • -i:insensitive search 忽略大小写
  • -l:显示文件名称，而非显示匹配到的行内容
  • -v:反向选择，显示出没匹配到的行的内容

grep -i mystring file.txt//忽略大小写，在file.txt中查找并打印带有“mystring”的内容
ls -I | grep -i mrstring//在ls输出中打印带有“mystring”的内容

• tar:打包 压缩 解压
  • -jcv:压缩
  • -jxv:解压
• cat:打印文件内容
• ps:查看进程 process select
  • -A:查看所有进程
  • -a:不与终端有关的所有进程
  • -u:有效用户的相关进程
  • -x:一般与-a一起使用，列出完整的进程信息
  • -l:long 详细列出PID信息

ps Aux//查看系统所有进程数据

• kill:杀死进程
  • -SIGHUP：启动被终止的进程
  • -SIGINT：相当于ctrl + c 中断进程
  • -SIGKILL：强制终端进程
  • -SIGTERM：以正常结束方式终止进程
  • -SIGSTOP：相当于ctrl + z 暂停进程

kill -SIGKILL 8086

• passwd:修改密码 password
• pwd:显示当前工作目录 print work directory
• tee:显示并保存

python3.6 test.py | tee result.log

• reboot:重启
• gcc
  • -o ：output之意，用于指定生成一个可执行文件的文件名
  • -c ：用于把源文件生成目标文件（.o)，并阻止编译器创建一个完整的程序
  • -I ：增加编译时搜索头文件的路径
  • -L ：增加编译时搜索静态连接库的路径
  • -S ：把源文件生成汇编代码文件
  • -lm：表示标准库的目录中名为libm.a的函数库
  • -lpthread ：连接NPTL实现的线程库
  • -std= ：用于指定把使用的C语言的版本

# 把源文件test.c按照c99标准编译成可执行程序test
gcc -o test test.c -lm -std=c99

#把源文件test.c转换为相应的汇编程序源文件test.s
gcc -S test.c

终端快捷键

• Tab 自动补全
• Ctrl+a 光标移动到开始位置
• Ctrl+e 光标移动到最末尾
• Ctrl+k 删除此处至末尾的所有内容
• Ctrl+u 删除此处至开始的所有内容
• Ctrl+d 删除当前字符
• Ctrl+h 删除当前字符前一个字符
• Ctrl+w 删除此处到左边的单词
• Ctrl+y 粘贴由Ctrl+u， Ctrl+d， Ctrl+w删除的单词
• Ctrl+l 相当于clear，即清屏
• Ctrl+r 查找历史命令
• Ctrl+b 向回移动光标
• Ctrl+f 向前移动光标
• Ctrl+t 将光标位置的字符和前一个字符进行位置交换
• Ctrl+& 恢复 ctrl+h 或者 ctrl+d 或者 ctrl+w 删除的内容
• Ctrl+S 暂停屏幕输出
• Ctrl+Q 继续屏幕输出
• Ctrl+Left-Arrow 光标移动到上一个单词的词首
• Ctrl+Right-Arrow 光标移动到下一个单词的词尾
• Ctrl+p 向上显示缓存命令
• Ctrl+n 向下显示缓存命令
• Ctrl+d 关闭终端
• Ctrl+xx 在EOL和当前光标位置移动
• Ctrl+x@ 显示可能hostname补全
• Ctrl+c 终止进程/命令
• Shift+上或下 终端上下滚动
• Shift+PgUp/PgDn 终端上下翻页滚动
• Ctrl+Shift+n 新终端
• alt+F2 输入gnome-terminal打开终端
• Shift+Ctrl+T 打开新的标签页
• Shift+Ctrl+W 关闭标签页
• Shift+Ctrl+C 复制
• Shift+Ctrl+V 粘贴
• Alt+数字 切换至对应的标签页
• Shift+Ctrl+N 打开新的终端窗口
• Shift+Ctrl+Q 管壁终端窗口
• Shift+Ctrl+PgUp/PgDn 左移右移标签页
• Ctrl+PgUp/PgDn 切换标签页
• F1 打开帮助指南
• F10 激活菜单栏
• F11 全屏切换
• Alt+F 打开 “文件” 菜单（file）
• Alt+E 打开 “编辑” 菜单（edit）
• Alt+V 打开 “查看” 菜单（view）
• Alt+S 打开 “搜索” 菜单（search）
• Alt+T 打开 “终端” 菜单（terminal）
• Alt+H 打开 “帮助” 菜单（help）

桌面快捷键

• SUPER + A: 查找程序
• ALT + F1: 聚焦到桌面左侧任务导航栏，可按上下键导航。
• ALT + F2: 运行命令
• ALT + F4: 关闭窗口
• ALT + TAB: 切换程序窗口
• ALT + 空格: 打开窗口菜单
• PRINT: 桌面截图
• SUPER: 打开Dash面板，可搜索或浏览项目，默认有个搜索框，按“下”方向键进入浏览区域（SUPER键指Win键或苹果电脑的Command键）
• 在Dash面板中按CTRL + TAB: 切换到下一个子面板（可搜索不同类型项目，如程序、文件、音乐）
• SUPER + A: 搜索或浏览程序（Application）
• SUPER + F: 搜索或浏览文件（File）
• SUPER + M: 搜索或浏览音乐文件（Music）